Mae Cymru gydnerth yn un o saith nodau Deddf Llesiant Cenedlaethau'r Dyfodol (Cymru) 2015, ac mae'r term cymunedau cydnerth wedi dod yn thema gyffredin dros yr ychydig flynyddoedd diwethaf, ond beth mae hyn wir yn ei olygu? Beth yw cymuned a sut mae'n dod yn gydnerth?